Programación con bloques

Actividades de programación con bloques trabajadas con mBlock y/o mBuild:

- Seguidor de línea virtual con mBlock. Asignada el 11 de agosto. Dos proyectos generados que se deben guardar en su cuenta de proyectos con mBlock.

 - Cómo programar los módulos del kit de robótica. Asignada el 25 de agosto. Ubicar el material a estudiar en la unidad (C:), dentro de una carpeta llamada PROGRAMACIÓN SENSORES. Leer el pdf del sensor que se está estudiando, ver el video correspondiente a ese sensor y realizar las programaciones respectivas para probar el funcionamiento de cada bloque. Los sensores a utilizar en esta actividad son: luz, proximidad, gas, flama, magnetismo, temperatura.

- Puertas automáticas. Asignada el 29 de agosto. Se deben generar dos simulaciones:

La primera, utilizando el sensor de proximidad para unas puertas automáticas en un entorno simulado en mBlock, como las que se ven al ingreso de los centros comerciales. Guardar como Puertas automáticas. Pequeño video demostrativo. Instructivo del sensor de proximidad. Orientaciones en clase previas al desarrollo de esta actividad.

La segunda, será una propuesta propia, donde se pone a prueba lo aprendido, eligiendo uno de los demás sensores que se tienen de opción: luz, gas, flama, temperatura o magnético. Simular la situación o el entorno en mBlock, como se ejemplificó en la simulación anterior y la respectiva conexión y programación del sensor. Guardar con un nombre de acuerdo con la problemática solucionada.

- Cómo programar actuadores. Asignada el 1 de septiembre. Ir a la carpeta con los 5 videos que muestran los montajes a trabajar, la cual está dentro de la carpeta PROGRAMACIÓN SENSORES, en la Unidad de disco duro C:

Realice los montajes planteados en los videos, añada la extensión correspondiente para manejar cada actuador y experimente con cada uno de los bloques de control de ese actuador para deducir cómo funciona. Cuando termine de trabajar cada montaje, intercambie con otro grupo de compañeros para experimentar con otro actuador, de acuerdo con las situaciones planteadas en los videos.

 

Situaciones a resolver:

• Controlar un servo motor con un Joystick
• Si se detecta un obstáculo con el sensor de proximidad, un motor DC con una rueda, debe dar tres vueltas. 
• Si el sensor de humedad del suelo no detecta humedad, entonces se debe encenderse una bomba de agua. 
• Si la temperatura ambiente sube a 27 grados las tiras led prenderán y apagarán en color rojo hasta bajar la temperatura.
  

- Juego contacto - alambre: Realizar el montaje y la programación en la HaloCode para que cuando se desplace la argolla por el alambre, si hace contacto, active el altavoz o parlante (explicación en clase):

 

 

Luego modificar el programa para que cuando haga contacto la argolla con el alambre, además de emitir un sonido lleve la cuenta en tiempo del recorrido y lo muestre en la matriz led.

 

 

 

- Uso de la bomba de agua: Simular un tanque principal que suministrará agua a un tanque secundario que representará un inodoro. Utilizar un control deslizante para indicar la cantidad de agua que se requiere que llegue al tanque secundario cuando al dar clic en el botón de la tarjeta controladora. Cada vez que se requiera agua en el inodor, se debe indicar la cantidad de agua que se requiere con el slider y luego dar clic en el botón para que la bomba lleve esa cantidad de agua del tanque principal al inodoro. Además, cuando se haya suministrado o gastado, aproximadamente el 70 % del agua del tanque principal, debe sonar una alarma.

 

Requerimiento:

- La Halocode, que servirá como controlador e indicador de la cantidad de agua que se ha gastado.

- El control deslizante o slider, que indicará cuanta agua suministrará la bomba.

- El controlador de motor que permitirá trabajar con la bomba de agua. 

- El altavoz, que emitirá sonido cuando se supere el 70 % de consumo de agua. 

- mBlock para programar.

Problemáticas a solucionar con la HaloCode y el kit mBuild: Asignada el 22 de septiembre. Trabajar la situación 1 y la 3 que están pendientes, ya que la 2 fue la trabajada en las dos clases anteriores.